| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-29 |
| タイトル |
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タイトル |
小型で軽く低価格な義足用イールディング膝継手の開発 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
An invention of a compact inexpensive prosthetic mechanical yielding knee joint |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
開発 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
義足用膝継手 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
イールディング機能 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
機械式制御 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
invention |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
prosthetic knee joint |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
yielding function |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
mechanical control |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.60172/0000001188 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
月城, 慶一
後藤, 学
三上, 幸夫
福原, 幸樹
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| 著者（英） |
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姓名 |
Tsukishiro, Keiichi |
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言語 |
en |
| 著者（英） |
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姓名 |
Goto, Manabu |
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言語 |
en |
| 著者（英） |
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姓名 |
Mikami, Yukio |
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言語 |
en |
| 著者（英） |
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姓名 |
Fukuhara, Kouki |
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言語 |
en |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
大腿部に義足を装着し生活する方は、路面の変化や方向転換などの際に起こりやすい＜膝折れ＞の対応に苦慮する．膝折れは転倒につながる危険な現象である．膝折れ回避のために膝継手の曲がりを減衰・減速させるイールディング膝継手と呼ばれるものが開発されており、それらは高機能なコンピュータ制御と機械式制御のものがある．どちらも高重量で，前者は高機能で高価格，後者は操作が難しい．我々はそれらの課題を解決すべく，継手の傾きと加速に反応して機能する小型・軽量・低価格の機械式制御イールディング膝継手を発明・製品化したので報告する． |
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言語 |
ja |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
"Yielding" is a mechanism in prosthetic knee joints used by transfemoral amputees known as a devise with hydraulic resistance decelerating knee collapse and avoiding dangerous falls. There are two types of them, mechanical and computer controlled. Using only ground reaction force to trigger its yielding function, mechanical is less easy to be handled than computer-controlled ones which use more input signals such as inclination, acceleration, torque, angel and angular acceleration and are effortlessly handled by its wearers to gain safety and a wide range of activity. We have developed a mechanical one which is lighter and acceleration enhances user security of which beginner or geriatric user still unable to put their weight on their prosthesis. It has been available for the market within the governmental healthcare and welfare system of Japan since April 2022. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
医療工学雑誌
en : Journal of Medical Engineering
号 17,
p. 7-11,
発行日 2023-03-15
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| 出版者 |
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出版者 |
広島国際大学大学院医療・福祉科学研究科 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
1881-9265 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
jme17_007.pdf (10.2 MB)
